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El ICBF cuenta con 200 centros zonales, los cuales son puntos de servicio para atender a la población de todos los municipios de Colombia. Hoy cerca de 10 millones de colombianos son asistidos por el ICBF. Fue creado mediante la Ley 75 de 1968. La Ley 7 de 1979 en el Capítulo II, el artículo veinte establece que "El Instituto Colombiano de Bienestar Familiar tendrá por objeto fortalecer la familia y proteger al menor de edad.

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"De esta forma, a niños y niñas, jóvenes, adultos y familias de poblaciones urbana, rural, indígena, afrocolombiana, raizal y rom, es posible brindarles una atención más cercana y participativa.

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Los seis objetivos estratégicos del ICBF:​

• Lograr la atención integral de alta calidad a la primera infancia.​
• Prevenir vulnerabilidades o amenazas y proteger a los niños, niñas y adolescentes.​
• Lograr el bienestar de las familias colombianas.​
• Lograr la máxima eficiencia y efectividad en la ejecución de los recursos.​
• Incrementar la consecución de recursos.​
• Lograr una organización apreciada por los colombianos que aprende orientada a resultados.​